자동차 엔진 배선의 불량 추출을 위한 자동 검사장치 및 자동차 엔진 배선의 불량 추출을 위한 검사방법

Automatic checking system for electric wire of automobile and automatic checking method for electric wire of automobile

Abstract

본 발명은 자동차 엔진 배선의 불량 추출을 위한 자동 검사장치 및 자동차 엔진 배선의 불량 추출을 위한 검사방법에 관한 것으로서, 자동차 엔진 배선에서 조립의 용이함을 위해 테이핑된 다수의 색상띠에 대한 적합 여부를 검사하여 불량유무와 불량원인을 자동으로 추출함으로써 자동차 엔진 배선 모듈 제품에 대한 불량률을 최소화하고 생산성을 향상시킬 수 있는 자동차 엔진배선의 검사장치 및 검사방법을 제공하는 것이다. 본 발명은 다수개의 케이블이 모여 하나의 케이블 뭉치를 형성하되, 어느 한 위치에서는 다수의 케이블이 각각 분기되도록 구성되며, 배선 연결의 용이함을 위해 최소 하나 이상의 색상띠가 테이핑되어 있는 형태의 엔진 배선에 대한 불량 여부를 검사하는 장치에 관한 것으로, 자동차 엔진 배선 제품을 촬영하여 영상정보를 획득하는 카메라(100)와; 고품질의 영상정보를 획득할 수 있도록 피사체에 빛을 조사하는 조명(200)과; 상기 카메라(100)를 통해 촬영한 영상정보로부터 배선에 테이핑된 각각의 색상띠에 대한 색깔과, 색상띠의 위치와, 색상띠의 개수와, 케이블의 길이 및 색상띠의 상호간격을 판단하여 엔진 배선의 불량 여부를 판단하고, 불량률에 대한 통계를 처리하며, 그 결과를 화면상에 출력시키는 데이터처리와, 각 구성부에 동작 제어신호를 전달하는 제어부(300)와; 상기 제어부(300)에서 판단한 엔진 배선의 불량여부 및 통계 데이터를 시각적으로 출력하는 디스플레이부(400);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다. 또한, 본 발명은 엔진 배선(10)이 규격에 일치하는지 여부를 검사하는 방법에 있어서, 검사대 위에 배치된 엔진 배선(10)을 카메라(100) 장비로부터 촬영하여 영상물을 획득하는 과정(S10)과; 촬영된 영상으로부터 엔진 배선(10)에 테이핑된 색상띠의 색깔을 인식하는 과정(S20)과; 촬영된 영상에서 검사 영역에 대한 정확한 인식을 위하여 시작점을 검출하는 과정(S30)과; 촬영된 영상에서 두께를 갖는 케이블의 형상을 라인으로 처리한 세션 영상으로 변환하는 과정(S40)과; 세션 영상에서 다수의 케이블이 분기되는 분기점을 검출하는 과정(S50)과; 분기점을 기준으로 케이블 라인을 추적하여 인식포인트를 추출하는 과정(S50)과; 색상띠의 색깔과, 색상띠의 위치 정보를 이용하여 엔진 배선(10)이 규격에 일치하는지 여부를 결정하는 과정(S70);을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
PURPOSE: An automatic inspection device for fault extraction of automobile engine wiring and an inspection method thereof are provided to improve the productivity and sales performance. CONSTITUTION: An automatic inspection device for fault extraction of automobile engine wiring comprises a camera(100), an illumination device(200), a controller(300) and a display unit(400). The camera takes a photograph of automobile engine wiring product. The camera gets video information. The illumination device lights the subject in order to get the video information of high quality. The controller transfers the operating control signal to each data processing and configuration part. The display unit visually outputs the fault and statistical data of the engine wiring at the controller.

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    Publication numberPublication dateAssigneeTitle
    KR-200419087-Y1June 15, 2006경신공업 주식회사정션박스 검사장치
    KR-20050036783-AApril 20, 2005마츠시타 덴끼 산교 가부시키가이샤Defective analysing method and defective analysing apparatus of multilayer structure

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