Double Two-Way Ranging Method in Wireless Sensor Network

무선 센서 네트워크에서 이중 양방향 레인징 방법

Abstract

본 발명은 무선 센서 네트워크에서 이중 양방향 레인징 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 오버랩된 양방향 레인징(Overlapped Two-Way Ranging)을 효과적으로 수행하는 비동기 더블 양방향 레인징(Asynchronous Double Two-Way Ranging, D-TWR) 방법을 제공하는데 있다. 이를 위해 본 발명은, 거리를 측정하고자 하는 장치 A에서 장치 B로 패킷을 전송하는 제1 단계와, 상기 제1 단계를 통하여 패킷을 전송한 시점부터 장치 A에서의 제1 라운드 트립 시간(t roundA1 )을 측정하는 제2 단계와, 기설정된 제1 시간(τ A )이 지난 후 장치 A에서 장치 B로 패킷을 전송하는 제 3단계와, 상기 제3 단계를 통하여 패킷을 전송한 시점부터 장치 A에서의 제2 라운드 트립 시간(t roundA2 )을 측정하는 제4 단계와, 상기 제4 단계를 통해 패킷을 전송받은 장치 B가 기설정된 제2 시간(τ B )이 지난 후 장치 A로 패킷을 전송하는 제5 단계 및 상기 제5 단계를 통하여 패킷을 전송받은 장치 A는 상기 제1 및 제2 라운드 트립 시간을 이용하여 장치 A와 장치 B 사이 신호의 전달 지연시간을 추정하고, 상기 전달 지연시간으로부터 상기 장치 A와 장치 B 사이 거리를 추정하는 제 6단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

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Patent Citations (2)

    Publication numberPublication dateAssigneeTitle
    KR-20100072541-AJuly 01, 2010한국전자통신연구원Distance measuring method
    US-2010157810-A1June 24, 2010Mi Kyung Oh, Hong Soon Nam, Jae Young Kim, Park Joo Ho, Hyung Soo LeeDistance measuring method

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